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调试步骤
1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的***大供气压力为 7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的***大气源压力）。
2.接通 4---20mA 输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由 DCS 二线制供电，不能将 DC24V 直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。
3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：
按住 MODE 键
并同时点击或键，直到操作模式代码 1.3显示出来
松开 MODE 键
使用或键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度
两个角度应符合下列推荐角度范围（***小角位移 20度，无需严格对称）
直行程应用范围在 -28º--- +28º 之内
角行程应用范围在 -57º--- +57º 之内
全行程角度应不小于 25º
4.切换至参数配置菜单
同时按住和键
点击 ENTER 键
等待 3 秒钟，计数器从 3 计数到 0
松开和键
程序自动进入 P1.0 配置菜单。
5.使用和键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式：
定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心，一般角位移为 90º
直行程安装形式：
定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的反馈杆角位移小于 60º, 用于驱动直行程阀门气动执行器
注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器 行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
6.启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后***好通过此程序重新整定）：
按住 MODE 键
点击键一次或多次，直到显示出“P1.1”
松开 MODE 键
按住 ENTER 键 3 秒直到计数器倒计数到 0
松开 ENTER 键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)
自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。
注意：在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。
7.如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带(或称死区)。
8.如有必要，进入“P1.3”测试设定效果。
9.存储设定结果：
按住 MODE 键
点击键一次或多次，直到显示出“P1.4”
松开 MODE 键
用或键选择 NV_SAVE (若选择‘CANCEL’，此前所作修改将不予存储。)
按住 ENTER 键 3 秒直到倒计数结束后松开
注意：前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在 EEPROM 中，定位器转换到先前所选择的运行级操作模式。
运行级操作模式的选择
1.0 模式：自适应控制模式
按住 MODE 键
点击键一次或多次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP”
松开 MODE 键
显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.1 模式：固定控制模式
按住 MODE 键
点击键一次或多次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX”
松开 MODE 键
显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.2 模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制
按住 MODE 键
点击键一次或多次，直到显示出“1.2 MANUAL”
松开 MODE 键
显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
使用或键进行手动控制
先按住键，再按住键(始终按住键)，执行器将快速开启
先按住键，再按住键(始终按住键)，执行器将快速关闭
1.3 模式：在定位器的检测范围内手动控制
按住 MODE 键
点击键一次或多次，直到显示出“1.3 MAN_SENS”
松开 MODE 键
显示器显示返馈杆所处角度位置如“-15.0º SENS_POS”
使用或键进行手动控制。
先按住键，再按住键，执行器将快速开启
先按住键，再按住键，执行器将快速关闭
参数设定举例： 将阀门的正作用改为反作用
(定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际驱动的阀门为反作用型式即阀杆上行关闭阀门，则需确认 P2.3=Reverse)一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。
定位器起始位置可以是 运行模式中的任意方式。
1. 切换至配置功能菜单
同时按住和键
点击 ENTER 键
等待 3 秒钟，计数器从 3 倒计数至 0
松开和键
显示器显示“P1.0 ACTUATOR”
2. 从配置功能菜单中选择第二组参数
同时按住 MODE 和 ENTER 两键
点击键
显示器显示“P2._ SETPOINT”
松开 MODE 和 ENTER 两键
显示器显示“P2.0 MIN_PGE”
3. 从第二组配置参数中选择阀门作用方式 P2.3
按住 MODE 键
点击键 3 次
显示器显示“P2.3 ACTION”
松开 MODE 键
4. 更改阀门作用方式
点击键选择“REVERSE”
5. 切换至“P2.7 EXIT” 存储并退出
按住 MODE 键
点击键多次直至显示器显示“P2.7 EXIT”
松开 MODE 键
用或键选择 NV_SAVE
按住 ENTER 键直到计数器倒计数结束后松开
注意：前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在 EEPROM 中，定位器转换到先前所选择的运行模式。
TZID-C 系列智能定位器程序功能：
1. 功能级分类：
运行操作级：适用于初次调试及日常维护中的检查或现场开关操作
参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及整定
2. 运行操作菜单：
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三级功能分类及显示器 文字描述 |
功能描述 |
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1.0 CTRL ADP |
选择自适应控制方式(远操) |
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选择固定控制方式(远操) |
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1.2 MANUL |
切换至现场按键操作(开或关) |
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1.3 MAN SENS |
用于检测位移范围是否合适 |
一般情况下选择 1.0 进行远方自动控制。只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择 1.1 控制模式，但其控制精度较低。
操作模式中的 1.2 和 1.3 均可运用键盘开启或关闭执行器，但 1.2 专用于手操，而 1.3 专用于检测定位器返馈杆实际运行范围是否超出传感器的***大检测范围，以便校正返馈杆的连接，取得***佳的控制效果。
3. 参数配置级
参数配置共分11组，用P1._，P2._---P11._(P 为 PARAMETER 首字母) 表示， 而每一组又分若干项，如 P1._ 分 P1.0,P1.1,---P1.4共5 项， P2._分P2.0,P2.1, ----P2.7 共 8 项。
有些项中又可分若干分项以供选择，如 P1.0 中可选择 LINEAR 用于直行程执行器，选择 ROTORY 用于角行程执行器。又如 P1.4 EXIT 中可选择NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或 CANCEL 不存盘退出。
有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为 4—12 mA ，则 P2.0中的数值应设为 4 mA ，而 P2.1 中的数值应设为 12mA. 如给定信号为 4—12mA ，则 P2.0 中的数值应设为 12 mA ，而 P2.1 中的数值应设为 20mA。
注： 除 P1.1, P2.3,P3.2, P8.2 外，一般其它的参数无需改动。
P1.1 为自动整定程序，P2.3 为执行器的正反作用形式（正作用为输出口 1 气压增加阀杆下行）P3.2 为正反调节形式（正作用为 4 mA对应阀位 0%）, P8.2 为阀位返馈正反作用形式（正作用为阀位 0%输出 4 mA。
在调试过程中，应注意安全，并遵循相关的安全规定。同时，如果不确定如何进行调试，建议寻求专业人士的帮助。
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